Hvernig á að setja saman quadrupter með eigin höndum. Uppsetning og eftirlit með eldfjalli

Quadrocopter er fljúgandi vettvangur á útvarpsstýringu með fjórum burstlausum mótum, búin skrúfum. Samsetning slíkra tækja felur í sér fljúgandi multi-rotor pallur. Í flugi stendur fjögurra stýrihópurinn í láréttri stöðu miðað við jarðhæðina, er hægt að hanga yfir valinn stað, færist til hliðar, upp og niður. Tilvist sérstakrar viðbótarbúnaðar gerir flugvélin kleift að framkvæma nánast óháð flug.

Quadrocopter með myndavél

Þetta tæki er búið fjórum snúningum sem snúa ská í gagnstæða átt. Rotor eru stjórnað af örgjörva sem skýrir gögn úr þremur gyroscopes sem eru hannaðar til að ákvarða og laga stöðu í geimnum í öllum þremur flugvélum. Þökk sé accelerometer er hægt að hernema algerlega láréttri stöðu. Festa kvadrokoptera á réttum hæð er vegna búnaðar baróbolta. Tækið er flutt í geimnum vegna þess að snúningshraði einnar eða hinna tveggja mótora breytist. Það er rúlla af quadrocopter með frekari hreyfingu.

Fyrstu tæki

Þessi átt tók að þróast árið 2006. Hönnuðir frá Þýskalandi, Ingo Busker og Holgen Busse stofnuðu fjórhjól með eigin höndum. Um hann safnaði mikið samfélag af áhugasömum fólki - RC-líkanar, forritarar, hönnuðir. Um miðjan 2007 byrjaði quadrocopters að svífa og fara jafnt og þétt í loftið. Slík tæki eru frá jákvæðum hætti frá geislameðferðarmiðlum vegna sveigjanleika hönnunar og ódýrs. Hægt er að kaupa búnaðinn sem er nauðsynlegur fyrir quadrocopter, og þá er mikið pláss fyrir sköpunargáfu. Að auki er það yfirleitt miklu ódýrara að gera við slíkt tæki en útvarpstýrður þyrla.

Hvernig á að setja saman quadrupter með eigin höndum: leiðbeiningar

Ramminn fyrir tækið er hægt að gera á eigin spýtur. Til að gera þetta þarf ekki mikið efni. Meðal þeirra krossviður 150 x 150 mm, ferningur álpinnar 14 x 14 mm. Hægt er að skrúfa stæði með skrúfum á skautunum á torginu. Hægt er að nota þunnt áli borði til að búa til lendingarskíðum og rafhlöðuhafa. Hver geisla frá miðju er lengd 300 mm og hver geisla - 250 mm. Götin fyrir mótorana á endum geislanna geta verið gerðar eftir samsetningu og merkir allt á vélunum.

Rauðstýrt fjarhjól: Listi yfir nauðsynlegar varahlutir

• Búnaður Turnigy 9x.
• Stjórnborð.
• Rafhlaðan fyrir búnaðinn.
• Rafhlaða rafhlöðu á quadrotor sjálft.
• Skrúfur.
• Hleðslutæki.

Samsetning eldflaugar

Í fyrsta lagi þarftu að setja upp stjórnborð og reyna að setja það eins nálægt miðju pallsins og mögulegt er. Það er betra að mæla allt fyrirfram, þannig að seinna hefurðu engar vandamál með jafnvægi og aðra hluti. Götin eru boraðar í gegnum áður uppsett krossviður, beint inn í endann á geislarum. Löng málmskrúfur eru notaðir til að skrúfa borðið beint á geislarnar. Talandi um hvernig á að setja saman quadrupter með eigin höndum, ætti að hafa í huga að ekki ætti að bora geislana í gegnum, þar sem rafhlaðan er við hliðina á þeim eins þétt og hægt er.

Í næsta nágrenni við stjórnina þarftu að setja upp móttakara. Það getur verið tryggt með superglue. Ef rás úthlutunar móttakara er nákvæmlega það sama og stjórnborðsins, þá er hægt að gera einfaldaða tengingu fyrir þá með tveimur þriggja víra lykkjum.

Staðsetning vél

Ef þú hugsar um hvernig á að gera quadrupter með eigin höndum, þá þarftu að merkja út geisla og bora holur fyrir vélina. Fjarlægðin frá brúnirnar að snúningsásinni ætti að vera nákvæmlega þau sömu. Hólin sem er ætluð fyrir hala bolsins, sem rennur út frá botni hreyfilsins, verður að bora í gegnum alla breidd ferningsins, sem gerir það kleift að sjá hvort bolurinn festist ekki við brúnirnar.

Afturkalla með raflögn

Á þessu stigi er kominn tími til að framkvæma eftirfarandi aðgerðir. Í fyrsta lagi er "kónguló" af fjórum hraðastýringum gerðar, og máttur vír þeirra verður að tengja samhliða með sérstökum millistykki. Notaðu aftengjanlegar tengingar aðeins á einum stað - þar sem rafhlaðan er tengd við "kónguló". Afgangurinn verður að lóða, og síðan herða í hita minnkun, þar sem í flugi frá titringi geta mismunandi óvart komið fram. Nú þarftu að tengja merki vír ökumanna í samræmi við vélarnúmer á stjórnborði.

Þegar allt er safnað geturðu haldið áfram að prófa og leysa vandamál sem koma upp.

Valmöguleiki

The fyrstur hlutur til segja til þeirra sem hafa áhuga á hvernig á að setja saman quadrupter með eigin höndum: ekki spara á smáatriði. There ert a einhver fjöldi af vélbúnaðar, skynjara valkostur, tilbúinn stýringar, en í þessari grein munum við lýsa notkun Arduino Mega, MegaPirate vélbúnaðar, og einnig tiltölulega ódýr skynjara.

Upplýsingar

Fyrst þarftu 4 mótorar auk 1 vara. Hlauparar eiga einnig að taka með varasjóði, það ætti að vera að minnsta kosti 2 staðlar og 2 snúningur snúningur. 4 hraða eftirlitsstofnunum, auk nokkurra vara. Sem aflgjafi er það ekki þess virði að taka eina háhraða rafhlöðu, því það mun aðeins auka þyngd tækisins. Það er meira viðeigandi að kjósa nokkrar smærri til þess að breyta þeim aftur. Ramminn ætti að vera eins sterk og léttur og mögulegt er. Afbrigðið sem lýst er hér að ofan er hægt að kalla alveg hentugt. Eins og gáfur og skynjarar tækisins er hægt að nota forritanlegan microcontroller, borð - AllInOne, accelerometer, gyroscope, stjórna armature, rafhlöður, hleðslutæki og margt fleira. Undir hið síðarnefnda ætti að skilja nauðsynlegt fjölda bolta, gata, víra, reipa. Þú þarft einnig verkfæri til að vinna, svo sem lóðajern og fylgihluti til að vinna með það, bora, auk hæfileika.

Uppsetning járns og aðlögun þess

Ef allt sem þú hefur lýst hér að ofan getur þú byrjað að bora, hægja og snúa. Ramminn er hægt að gera á sama hátt og lýst var áður en það er hægt að sýna ímyndunaraflið. En aðeins eitt atriði er mikilvægt hér: Gakktu úr skugga um að fjarlægðin frá miðju að endimörkum geislanna sé nákvæmlega sú sama, en skrúfur ættu ekki að snerta hvort annað og miðhluta krossviðursins á snúningi, þar sem allir skynjarar, heila og myndavélar eru settir á það , Ef þú vilt. Skynjararnir skulu settar á þykkt borði, gúmmí eða kísill til að draga úr titringi. Í miðju eða endum geislanna er hægt að festa freyða plastið, þéttur froðu gúmmí eða gúmmí beacons, sem mun taka yfir undirvagn aðgerðir á augnablikinu lendingu.

Skynjarar og leiðir til að ná þeim

Einfaldasta afbrigðið er kaup á fullbúnu borði með fjórum aðalskynjara: gyroscope hönnuð til að mæla hraðakstur; Hraðamælir til að mæla þyngdarafl og hröðun; A loftmælir sem ákvarðar hæðina og heldur fjörunni á henni; Magnetometer, sem lagar hreyfingarstefnu.

Í augnablikinu er einnig hægt að finna slíkar kort á markaðnum, auk þess sem fjögur nefnd skynjarar eru, GPS-móttakari er virkur notaður fyrir sjálfstætt flug.

Brain Building

Til að gera uppsetningarferlið eins hentugt og mögulegt er, er það þess virði að setja allt á borð sem framkvæma aðgerðir frumgerð. The pinout veltur á tegund vélbúnaðar sem er núverandi þegar söfnun stendur, þannig að í hverju tilviki ætti allt að vera tengt í samræmi við leiðbeiningarnar.

Setja upp vélbúnaðinn og hlaða niður

Finndu nauðsynlega vélbúnað í augnablikinu er ekki erfitt, svo þú ættir að sækja viðeigandi skjalasafn og taka það úr. Eftir að Arduino vélbúnaðinn hefur verið hlaðinn er hægt að hlaða niður uppsetningarforritinu og lokaðu síðan A5 pinna með GND. Þegar forritið er hleypt af stokkunum skaltu velja Arduino COM höfnina í valmyndinni Valmynd og velja AC2 uppsetningar í verkunarvalmyndinni. Mikilvægt er að aðlögun eldfjallsins sé árangursrík og þar af leiðandi þarftu að fylgja leiðbeiningunum sem birtast áður en þú hefur ýtt á stóra hnappinn. Í einum glugga verður þú að færa hnappana á fjarstýringunni að hámarks- og lágmarksgildi og í annarri glugga verður þú beðinn um að ganga úr skugga um að tækið sé nóg til að kvarða skynjara á réttan hátt.

Frekari vinnu

Quadropter stjórna er stillt eftir kvörðun. Eftir að þú hefur lokið stillingunni er hægt að opna A5 með GND og síðan í valmyndinni, finndu AC2 Sensor, þar sem hægt er að athuga hvort skynjararnir virka rétt, í flipanum Raw Sensor. Hvert snúa borðinu með skynjara skal útfært eins skýrt og mögulegt er, það er eins og við á, þannig að örin verður, ef það nær ekki eða standast viðeigandi gildi, þá hefur þú vandamál með annaðhvort skynjara eða stuðlinum í kóðanum.

Það er einnig nauðsynlegt að athuga rekstur móttakanda. Þetta er gert á næstu flipi. Ef stighreyfingin er rétt, þá skal rauðu ljósdíóðan vera upplýst þegar gasstjaldið er þjappað í 2 sekúndur niður til hægri. Þegar sama verkamaður færist hægt í vinstri dálknum, ætti það að vera u.þ.b. sama stigsvik.

Niðurstaða

Þegar allt hefur farið fram er hægt að festa skrúfur, og þá reyna að fljúga upp. Til að gera þetta ætti að skjóta fjórhjólinu lengra í burtu frá sjálfum sér, halla vinstri höndunum niður og til hægri og bæta síðan gasi hægt við. Ef tækið hófst, þá er þetta mjög gott, og ef það hristir, verður þú að breyta PID. Þetta er gert í PID Config. Þetta er gert í öllum aðstæðum fyrir sig, það er, það er engin alhliða lausn. Nú veitðu hvernig á að byggja quadrupter með eigin höndum.