Kóðara - Stigvaxandi umrita í dulmál er ...

Orðið "kóðun" hefur enska uppruna. Það er upprunnið frá orðinu umrita, hvað það þýðir að "umbreyta". The heilbrigður-þekktur alþjóðlega framleiðendur þessara tækja eru vel þekkt vörumerki eins og Siemens, SKB, Heidenhain fótaóeirð, Bäumer, veik AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron.

Gildissvið og markmið

Encoder - Sensor er notaður í iðnaði sviði til að umbreyta hreyfingu magn stýrða inn í rafmagn merki. Using það er ákvarðað, til dæmis, stöðu bol rafmótor. Vegna þess að hver tæki, sem starfa sem snýst, hefur að vera búin með tæki, nákvæmni stjórna togi vinsælustu svæði notkun slíkra nemar eru í lagi tilfærslu kerfi. Megintilgangur þar sem umrita í dulmál er notað, - mæling á horn snúningur á hlut á snúningi. Encoders eru nauðsynleg í framleiðsluferlinu á vél tól fyrirtækja, rabototehnicheskih fléttur. Þeir nota þá í mörgum nútíma mælitækjum, sem krefjast skráning nákvæmni mælinga á halla snúningur, pönnu og halla.

röðun encoders

Allir nú þekkt encoders eru skipt í hreinum og stigvaxandi, viðnám, segulmagnaðir og sjón að vinna í gegnum iðnaðar netið eða strætó tengi.

Það fer eftir almennu meginreglu að notkun er einangruð algildis encoders og stigvaxandi. Munurinn á milli þessara tveggja tegunda liggur í verkefnum sem þeim. Listi yfir verkefni með hreinum umrita í dulmál er miklu víðtækari listi sem nær stigvaxandi umrita í dulmál.

stigvaxandi encoders

Þetta kóðun. Í því ferli að snúa hlutnum á framleiðsla púlsa eru fastar, the magn af sem er í beinu hlutfalli við snúningshomið af hlutnum. Venjulega eru stigvaxandi nemar notaðar í vélar til að skrá skörpum hreyfingum bol eða í sjálfvirkum kerfum í endurgjöf til að mæla og skrá bol snúningshraða.

Stigvaxandi Encoder - tæki virka á grundvelli púlsanna mynda af snúningi gögnum. Fjöldi púlsa á hverja einingu umferð - þetta er helsta rekstri Stiki tækinu. Núverandi gildi skynjuð af nema með aðferðinni úr því að telja fjölda púls viðmiðunarpunktinum. Til þess að binda ramma til að setja púls kóðarans tilvísun merki, sem eru að byrja eftir að skipta á búnaði. Ákvörðun gögnum með stigvaxandi transducer er aðeins hægt á snúningi eða beygja. Þegar snúningur er hætt öllum gögnum kóðara endurstilla. Þess vegna, þegar beygt fyrri gagnateljaranum verður óþekkt. Fyrir the þægindi af rekstri hennar bol ætti að vera fært í upphafsstöðu. Stigvaxandi kóðun copes fullkomlega við það verkefni að mæla hraða snúningur. Með því að telja fjölda púls frá viðmiðunarpunkti getur verið einmitt skilgreina sem núverandi hnit snúningur horn á hlut.

hreinum encoders

Svokölluð alger stöðu skynjara. Allajafna skal encoders eru koma fram hjá fleiri flóknu ferli rafræn merki vinnsla og hefur sjón hringrás. En þeir gefa upplýsingar um hlut strax eftir, sem oft er nauðsynlegt fyrir rétta starfsemi kerfisins í heild. Miðað við stigvaxandi notkun hreinum kóðara getur leyst miklu fjölbreyttari verkefni, sem mælingar eru gerðar með púls lás og sérstaka stafræna kóða. Eining svipað tæki - er fjöldi einstakra stafræna kóða í hverfi einingu (1 hringur). Vegna þess að öll stafræna kóða framleiðsla skynjara, einstakt, til að ákvarða núverandi samræma línulega hreyfingu strax eftir að snúa á tækinu er auðvelt og án merkimiða referetnoy. Á þeim tíma sem örvun kóða tölum birtist á framleiðslu skynjara. Hann er tákn á núverandi stöðu horn snúningur á hlut. Þannig alger kóðun er ekki aðeins copes við vandamál að rekja snúningshraða (snúningur) á hlut, en einnig framleiðir rétt gögn um nákvæma staðsetningu hennar á hverjum tíma, hvort sem tengdur eða ekki.

Afbrigði af ómenguðu Encoders

Það fer eftir séreinkennum ayusolyutnye encoders geta verið breytileg festingar tegund, eða tilvist blindra gegnum, eða útstæð holur bol. Umfang slíkra tækja einnig mjög fjölbreytt hvað varðar ytri einkenni: lengd, þvermál líkamanum og svo framvegis. Þar að auki er vitað að alger nemarnir mæla afstöðu á snúningi multi-snúa og einum snúa þar. Mótorar framleiða núverandi stöðu innan veltu og fær um multi dómgreind nokkrum viðbótar snúning.

Optical kóðun - hvað er það?

Þetta breytir er kyrfilega fest á drifás, úr gleri. An sjón kóðun, í mótsögn við skynjarana sem lýst er hér að framan, er frekar búin með ljósfræðilegan rastorom sem viö snúningi út frá ásnum hreyfist og breytir við átakinu í straum af ljós berst photosensor eftir það.

Þessi tegund af breytir skynjar snúningur horn, þar sem hver einstakur stöðu samsvarar einstaka sérstakt kóða númer. Hann, ásamt fjölda snúninga og er mælieining á skynjara. Connecting umrita í dulmál og verklag hennar í grundvallaratriðum samskonar stigvaxandi virkni hennar á tæki er hér að ofan.

Tegundir skynjara fer á rekstri meginreglu

The einkenni af vinnu kóðara er skipt í segulmagnaðir og photoelectric.

Líkamleg Meginreglan um rekstur byggir á fyrstu notkun Hall áhrif, uppgötvaði árið 1879 af E. Hall. Í þessu tilviki, hugsanlega munur á sér stað aðeins þegar þær eru settar í vír DC segulsviði svæðinu.

Einkenni upplausn og nákvæmni segulmagnaðir kóðun photoelectric lakara, en framkvæmd hennar auðveldara. Hann er mun minna krefjandi rými og virka skilyrði.

Fulltrúi segulmagnaðir umrita í dulmál er tæki sem tryggir lykkja liggur í gegnum segulmagnaðir skautunum hringtorg segull, nágrenni skynjara frumefni. Framsetning gagna sendandi hefur einnig í formi stafræns kóða.

The photoelectric kóðun - a rannsaka sem starfar á grundvelli Ljósröfun, sem kemur fram sem afleiðing af útsetningu fyrir ljósi á málið. Það opnar þessa reglu árið 1887 af H. Hertz. Í rekstri þessa tegund af skynjara er fram fasta umbreytingu ljósgeislanum inn rafmagns merki.

Eru samheiti photoelectric kóðun optocoupler, sjón og opto-rafræn. Skynjara af þessu tagi eru meira krefjandi af einkennum framleiðslu, rekstri, og meira en aðrar encoders, en þetta er réttlætanlegt, þar er möguleiki á nákvæmni þeirra er miklu hærri en hjá samkeppnisaðilum.